根据《起重机械安全规程 第1部分：总则》（GB/T 6067.1-2010）、《起重机械设计规范》（GB/T 3811-2008）等规定，对于吊钩起重机或者需要控制下降制动距离的起重机，其制动距离（控制器转回零位后，从制动器断电至物品停止时的下滑距离）一般可控制为不大于1min内稳定起升距离的1/65，如通用桥式起重机、通用门式起重机、架桥机等等。
桥式起重机各机构工作速度优先推荐数值表1（单位m/min，源自GB/T 14405-2011）
假设某起重机起升速度为12.5 m/min，制动距离一般可控制≤12.5/65 m，即不大于192 mm。
桥式起重机各机构工作速度优先推荐数值表2（单位m/min，源自GB/T 14405-2011）
其中，钢丝绳电动葫芦（JB/T 9008.1-2014）、环链电动葫芦（JB/T 5317-2016）等要求稍高，规定在额定电压、额定频率、额定起重量下，电动葫芦制动下滑量≤v/100，且≤200 mm，v为额定载荷下1 min内稳定起升的距离。
起重机溜钩是指起重机在起升机构停止工作后（控制器手柄已扳回零位），吊钩或重物未能被有效制动，发生非受控的自动下滑现象，下滑距离超出规定的制动距离，即刹车失灵或下滑量大。
故障原因
1、刹车表面有油污或雨水
制动轮的工作表面或制动瓦衬上若存在油污或雨水，会减小制动摩擦因数，导致制动力矩减小。
2、制动器刹车片磨损严重
制动瓦片磨损后，其制动能力会大幅下降，导致制动间隙过大，从而造成制动失灵，吊钩因自重牵引而溜钩。
对于单梁电动葫芦，则可能是电机后部的刹车盘磨损严重或刹车轴断裂，造成溜钩。
3、制动器刹车未调紧或调试不到位
制动器弹簧的调整对于制动效果至关重要，如果弹簧调整过松，会导致制动力不足，进而引发溜钩现象。
同时，制动器的活动部位如果存在卡阻现象，也会影响制动力矩，进而造成溜钩。
4、制动器设计选型小，制动力矩不足。
5、电气问题造车刹车失灵
例如，控制制动器的接触器发生粘连或卡塞， 或者变频器参数设置不当及随意更改变频参数造成的力矩不够，或者采用直流励磁方式控制升降，因故障而突发刹车失灵，或控制线路太复杂，可能导致制动反应变慢，从而产生溜钩现象等。
还有就是电压降过大，使电机工作力矩低于负载力矩。
6、液压油比较黏稠，开启和闭合时都比较缓慢，造成停车时下滑量过大
比如起升采用液压驱动的流动式起重机，不仅可能有停止时溜车、下降时溜车，还有有起升时溜钩。起升溜车一般是马达或换向阀磨损导致内泄，制动力不足，操纵手柄归零后，吊钩不能迅速停止，而是继续上升一小段后下滑。
7、操作原因
操作原因包括过载使用、频繁快速点动、违规操作等。
超载导致电机驱动力不足、减速器内部故障、制动力矩不足等，也可能导致吊钩无法稳定上升，从而出现溜车现象。
在操作过程中，如果操作工频繁快速地点动控制按钮，而接触器的反应速度跟不上操作工的频率，也可能导致溜钩现象的发生。
不规范的操作习惯也是导致溜钩的一个重要原因。
解决方法
需要根据具体情况进行相应的检查和调整，包括更换磨损的制动瓦片，调整制动器弹簧（调整制动力矩），检查刹车盘和刹车轴的状态，检查电气线路，调整、调试变频器参数，以及规范操作工的操作习惯等。
如果液压油黏稠，建议更换为变压器油。
改进措施
对安全程度要求较高的场所使用的起重机，可采取如下措施：
1、增加安全制动器
对安全要求较高的场合及冶金起重机等，一般需在订货协议中提出。
2、采用双制动器
对于安全要求较高的场合及冶金起重机等，一般需在订货协议中提出。
起重机起升机构的工作级别为M6及以上时，一般采用双制动器。
3、增加超速开关
一般针对“电气问题造车刹车失灵”而采取的改进措施，一般需在订货协议中提出。
起重机刹车失灵或下滑量大，还有哪些原因、解决方法、改进措施呢，欢迎在留言区分享、讨论呢。
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