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RTG 是港口/集装箱堆场专用的堆垛与装卸设备，通过橡胶轮胎行走，无需固定轨道，可实现 90° 转向、原地回转，灵活在不同货区切换；主体由门式框架、大车行走机构、小车与集装箱吊具、动力/控制系统组成。常见额定起重量可达40–65吨，可堆高至 1 过 6（1层地面+6层箱），跨距覆盖多列集装箱 + 车道。
智能重载技术亮点
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智能防摇+精确定位：电子防摇/扭矩防摇系统抑制吊具摆动，配合激光/视觉定位、自动集装箱跟踪，重载下也能毫米级落箱；软着陆控制减少冲击，保护箱体与设备。
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载荷监控与安全联锁：实时过载检测、区域限载、零速悬停防溜钩；CMS 状态监控系统 24 小时采集机构数据，提前预警故障。
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自动化与远程控制：支持无人驾驶、远程操作台、堆场系统联动，实现集装箱自动抓取 — 运输 — 堆码全流程；门架智能纠偏防止啃胎/跑偏。
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多元高效动力：柴油发电、柴电混动、锂电池/电缆卷筒全电驱动可选；全变频控制，重载调速平稳，制动能量回收，降低能耗与排放。
稳定可靠的核心保障
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重型结构与抗疲劳设计：箱梁式门架，采用高强钢材焊接，按 FEM、GB 等标准制造，抗风、抗扭、耐海洋腐蚀；关键部件（减速器、电机、轮胎）选用国际知名品牌。
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多重安全冗余：上下限位、防撞保护、风速仪、防雷接地、紧急停机按钮全覆盖；电气系统采用 PLC+分布式总线，故障自诊断并声光报警。
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运维便捷：关键部位集中润滑，远程数据上传，减少现场维护频次；整机防护等级高，适应高温、暴雨、盐雾等户外恶劣工况。
典型应用场景
主要用于集装箱码头堆场、内陆无水港、铁路货运站、大型物流园区；负责集装箱从集卡/火车到堆位的转运、多层堆码、翻箱找箱等作业，是提升集装箱周转效率的核心设备。