近日，第九届数字中国建设峰会在福州盛大启幕，一航研发的工程机器人精彩亮相，以硬核科技实力展现智能建造领域的创新成果，成为峰会现场聚焦的亮点之一。
中交集团《总体指导意见》和一航局“1358”总体工作安排，都对数智化建设提出了新的要求。近年来，一航局深耕工程机器人领域，成立工程机器人研发中心，走出了一条以智能装备赋能传统基建的特色发展之路。
五公司作为工程机器人研发的先行者，率先打造三款机器人，应用于厦金大桥（厦门段）墩台预制厂，已经成为一航工程机器人研发标杆。
一航机器人研发之路究竟怎样？一起来看~
一航机器人的前世今生
——从预制厂到顶级盛会
近年来，五公司在局的统筹部署下深耕工程机器人领域，从2024年开始探索，短短2年内实现从技术研发到产业化推广的迭代，目前打造的三款国内首创智能装备成功落地，并收获合作订单。
截至2025年底，三款机器人在厦金大桥累计创效数百万元。墩台后浇孔凿毛机器人可覆盖约80%的作业面积，其峰值作业效能约为人工的4倍；磁吸爬壁式钢模板打磨机器人理论效率可达人工的2.5倍；负压吸附式混凝土喷涂机器人施工质量优于人工，且杜绝了喷涂油漆对作业人员健康的影响。
技术创新层面，机器人已累计授权发明专利14项、软件著作权6件，成功申报中施企协、中交集团等多个科研立项。产业化方面，已达成多项科研合作与设备租赁意向，技术可快速复制至港口、隧道、建筑等多类场景，为智能建造规模化发展注入强劲动力，践行了第九届数字中国建设峰会“以数筑基、以智赋能”的发展理念，助力培育智能建造产业集群。
2025年3月，成果获央视《新闻直播间》报道；7月获粤港澳建筑机器人大赛“创新之星”，8月斩获第六届公路微创新大赛金奖，12月荣获中交集团青年创新创效大赛成果银奖。项目还荣获全国公路“数智赋能?美好出行”绿色实践一等成果。
2024年，五公司承揽了国家级重点工程厦金大桥（厦门段）全线预制墩台施工工程，其中超大批量装配式墩台预制作业需突破传统施工瓶颈、保障施工安全与效率。
为了破解高空、受限空间施工难题，提升预制施工智能化水平，响应国家推动自动化施工机械、建筑机器人创新应用的号召，五公司开始布局工程机器人研发，逐渐实现了智能装备从无到有、从试用到实用的突破。
此后，五公司主动承接工程机器人集群研发核心任务与应用攻关，立足新质生产力发展需求，持续推动数字技术与传统基建深度融合，逐渐走出一条以智能装备赋能传统基建的特色发展之路。
如何破局？
传统桥梁预制施工依赖人工作业，面临作业环境差、效率低、质量不稳等诸多难题，与数字化建设、智能建造的发展要求相悖，智能化转型迫在眉睫。
五公司遵循“基础研究—技术研发—装备研制”全链条一体化创新思路，紧扣科技强国与智能建造发展导向，从需求挖掘、技术攻关、产品打磨到成果转化，系统性推进工程机器人研发落地，助力实现生产力的革命性跃迁。
研发之初，五公司锚定“专业赋能、实战落地、数字提效”的核心目标，汇聚各方力量组成由行业专家、现场施工骨干、数字化技术人才组成的策划组，扎根施工现场反复研究、多方比对施工工艺与技术方案。在总结港珠澳大桥和厦门二通道智能建造经验的基础上，充分融合数字化、机械化、类脑等前沿技术手段，全面开展预制工艺的提升和管理模式的迭代升级，践行国家关于推动新一代信息技术与城市基础设施建设深度融合的要求。
项目策划讨论会上，参会人员直面问题，将项目推进中最棘手的难点逐一摆上台面。“后浇孔凿毛进度要求紧、安全标准高，目前依赖工人进入狭小空间作业，夏天温度能到60℃，不仅劳动强度大，还存在较高安全隐患，这是我们必须解决的卡点。”项目质量总监刘俊龙直言。项目副总工杜治衡接着补充：“大块整体钢模板打磨，每次作业都需搭设满堂脚手架，工人高空作业风险高，且打磨质量完全依赖人工经验，直接影响混凝土外观质量。”“高墩台喷涂作业时，油漆挥发性强，对作业人员的身体健康危害较大，如果能通过智能装备替代人工，便能解决这一安全隐患。”项目数字化部长马振龙也结合一线实际，提出了迫切需求。
瞄准三大核心痛点，团队快速明确了三款机器人的功能定位、技术指标与研发节点，让每一项研发都精准对接工程现场的实际需求，助力破解传统施工痛点，推动智能建造落地见效。
持续迭代
研发方向确定后，五公司全速推进技术攻关与装备迭代，不断优化机器人性能与适用性，以技术创新驱动新质生产力发展，助力科技强国建设。
2024年5月，联合中国电子科技南湖研究院、河北工业大学等科研院所，聚焦类脑感知、自主导航、柔顺控制等12项“卡脖子”技术开展联合攻关，践行国家加强科技创新、突破核心技术的部署。建立每周技术例会、每月联合研讨会机制，对研发过程中的技术瓶颈进行集中会诊，累计解决关键技术问题百余项，为机器人研发奠定了坚实的理论基础。
同时，五公司创新建立机器人专项攻关机制，每款机器人的研发任务分别由专人牵头，实行分组攻坚作战，还组建了跨专业支撑团队，整合施工、设备、数字化等领域专家共同会诊技术难题，凝聚创新合力，助力智能建造产业高质量发展。
2024年7月，三款机器人首台样机试制完成后，全方位性能测试即刻开展，针对磁吸机器人打滑、喷涂机器人漆料流坠、凿毛机器人质量不均等问题，通过优化底盘结构、调整喷涂参数、升级机器结构等方式逐一破解；2024年9月，机器人进驻厦金大桥预制厂开展试点应用，团队全程收集一线优化建议，不断进行产品升级迭代；同年11月，局牵头成立“交通基建工程机器人联合创新中心”，而后又成立了工程机器人研发中心，不断整合行业资源，加速机器人研发迭代，助力产业化落地，为智能建造规模化发展提供有力支撑。
集团对目前机器人研发成果给予高度评价，认为该成果是传统基建向智能建造转型的典型示范，是践行新质生产力发展要求、助力数字化建设的生动实践。该成果还代表集团亮相WTC世界交通运输大会，获得业内一致好评。目前，三款机器人已完全适配桥梁预制施工场景，运行稳定、效能突出，持续为智能建造注入强劲动能。
小贴士：
当前，国家高度重视数字化建设与科技强国战略实施。《中华人民共和国国民经济和社会发展第十五个五年规划纲要》明确提出，要牢牢把握数字化、网络化、智能化发展大势，加快数字技术与经济社会各领域深度融合，充分发挥数字技术赋能作用，推动经济社会高质量发展，持续提升国家治理体系和治理能力现代化水平，为智能建造等新兴产业发展提供了坚实的政策指引和方向遵循。
素 材 | 数字化管理部、五公司
供 稿 | 杨 磊、李 泽、马振龙、刘泽文
责 编 | 杨 珂
校 核 | 曹瀚文
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