5月12日，基于AI视觉检测的新一代吊具控制系统在宁波舟山港梅山港区56号桥吊落地应用，成功实现桥吊陆侧自动着箱的稳定运行。
桥吊吊具在作业中需要精准控制摆动和姿态，对检测精度和系统响应速度要求极高。为此，研发团队持续加大机器视觉与AI推理技术研发投入，历经近一年技术攻关，从硬件选型、软件模型到系统集成，坚持高标准、高可靠性、高通用性原则，最终成功打造出新一代吊具控制系统。
系统采用轻量化设计，由3台通用高清相机和1台高性能服务器组成，配备高清抗震防抖网络摄像机。凭借AI视觉算法加持，系统实现了行业领先的高精度姿态检测，全面覆盖0至50米的检测高度，适配单吊具、双吊具、陆侧等多场景作业，无惧强光、夜间、雾天、雨天等复杂环境干扰。
在实际应用中，系统依托AI视觉自动调整吊具姿态，并全程验证着箱过程与结果，实现“不停机连续自动着箱”。这一功能在保障自动化作业安全可靠的同时，有效降低了司机操作强度，为港口自动化作业提供了可靠的安全保障与效能支撑。
“这套系统相当于给桥吊装了一双‘火眼金睛’和‘直觉反射神经’。”研发人员介绍。通过AI视觉检测和推理模型的联动，系统能像经验丰富的老司机一样，预判吊具的摆动趋势并做出反向补偿。机器从此拥有了“手感”，不再生硬地等待吊具静止，而是边移动边对准，真正实现了连续作业。
该系统具备极强的可复制性，可快速实现批量推广应用。同时，其成熟的AI视觉技术可与激光检测技术深度融合，进一步提升为3D视觉识别与精准定位能力，为梅山港区今年桥吊海侧自动着箱研发课题奠定坚实技术底座，助力桥吊全场景自动化作业加速落地。
港口机械学堂系列之——门座式起重机
港口机械学堂系列之——斗轮堆取料机
港口机械学堂系列之——港口固定式起重机