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轮胎式液压起重机靠轮胎行走，灵活机动，能在多种地形行驶，可快速移动部署，适合货场、物流中心等需频繁变换作业地点的场景。不过，受轮胎承载力限制，起重量相对较小，常规为10 - 50吨，部分定制型号超200吨。作业精度受地面平整度、轮胎气压等因素影响，相对较弱。它适应多种地面条件，平坦坚实即可，但松软地面易致轮胎下陷。采购成本较低，无需轨道铺设费用，但运营维护成本高，燃料消耗、轮胎更换及设备维护等费用较多。
轨道式液压起重机安装在固定轨道上，移动范围受限，灵活性低，但运行稳定。其结构稳定，承载能力强，起重量大，最大可达1000吨及以上，适合吊运重型、大型物体，如港口装卸大型集装箱。因沿固定轨道运行，运动轨迹稳定，作业精度高，适合工厂车间安装高精度大型设备。对轨道基础要求高，需坚实平整，铺设后受地面状况影响小。采购成本较高，含轨道铺设等费用，但设备磨损小，维护集中在机械和电气系统。