关键技术：
1.智能张拉机器人集成了自动行走、多轴伺服控制机械臂、红外/激光机器视觉辅助自动定位对中、前卡式千斤顶、云端数据管理及 AI 预应力控制系统。通过伺服电机精确控制X、Y、Z轴移动及A轴旋转，实现毫米级精准定位。
2.张拉过程自动记录张拉力、伸长量、时间、油压、同步率、异常报警等数据，并生成曲线与PDF报告，上传云端/监理平台，实时分析应力-时间曲线，确保张拉过程全程可控、可追溯。
3.机器人控制系统根据预设的张拉力、伸长量等参数，自动完成“张拉-保压－退锚”作业循环。传感器实时采集数据并反馈至中央管理系统，与理论值进行比对，形成闭环质量控制，异常情况自动报警并停机。同时，集成红外定位技术，自动搜索限位板外圆进行三点定位圆心，确保千斤顶与锚孔对中精度，避免偏位损伤。
工程应用：本工法应用于306省道吴起县城至铁边城公路工程施工GL-1标段项目。
成果奖项：获得企业工法1项、实用新型专利2项。
联 系 人：张庆，15667616225
关键技术：
长距离管幕施工存在顶进姿态难控、锁扣易脱扣、地表沉降超标等问题，尤其是穿越敏感区域扰动大、传统盾构法成本高的行业难题，本工法一是创新双管成组结构体系，两根钢管焊接为整体刚性单元，通过公母锁扣咬合形成连续管幕，大幅提升支护刚度与整体性；二是采用水位+灯光+管节轨迹三重测量技术，配套楔形导向板与主动阻力调节纠偏，将钢管末端偏差控制在0.4%L以内；三是优化锁扣防脱扣设计，公锁扣楔形头配合母锁扣大斜板，有效减少咬合阻力与变形。
本工法每延米综合造价较盾构法节约5万元以上，降幅超14%，洪庆隧道单侧顶进162米创国内纪录，为同类长距离管幕工程提供了标准化解决方案。
工程应用：本工法应用于东临路项目洪庆隧道。
成果奖项：获得企业工法1项。
联 系 人：杨枭雄，1819223108
关键技术：
本工法创新研发适配智能机械臂的隧道初支混凝土自适应刮平终端，首创湿喷与曲面精刮一体化成套技术。集成激光三维扫描、BIM 数字建模与智能运动控制技术，快速采集围岩断面点云数据，与设计轮廓模型实时耦合比对，智能识别超欠挖区域，自动生成机械臂最优行走轨迹与差异化喷射施工参数。依托带伺服驱动与角度传感的 360° 旋转组件，实现刮平板姿态无级自适应调节，精准匹配隧道拱顶、边墙、拱脚异形曲面法向走势。依托混凝土塑性窗口期，实现喷射布料、摊铺压实、曲面精平同步联动作业，按混凝土坍落度智能化匹配刮平压力、行进速度等工艺参数。采用分层循环喷刮 + 每层三维扫描校核的数字化管控模式，全过程参数化、程序化智能作业，实现初支混凝土厚度、平整度毫米级精准控制，突破传统人工刮平质量波动大、效率低、安全风险高的技术瓶颈，形成隧道初支智能化、少人化、标准化施工核心技术体系。
工程应用：本工法应用于310国道眉县青化至渭滨高家镇公路工程磻溪至高家镇段。
成果奖项：获得企业工法1项、实用新型专利1项。
联 系 人：陈伟，18009155357
供 稿：孙梦园 杨枭雄 陈 伟
编 辑：闫博鑫
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