近日，
2台纯电集装箱自动导引车（AGV）
顺利发往跨境口岸，
标志着上海振华重工集团自主研制的
无人集装箱水平运输车
累计交付突破700台！
这一里程碑，是中国高端装备制造业
从自主攻坚、持续创新到成功迈向
国际舞台写下的又一硬核注脚。
01
什么是港口无人集装箱水平运输车
在自动化码头，
常看到一辆辆无人驾驶的小车
化身“搬运工”，
驮着集装箱穿梭往返于
码头和堆场、岸桥与轨道吊之间，
自己“认路”、自己“跑”、自己“排队”
累了就自己去充电，
满电了就继续工作。
这些任劳任怨的“小车”，
通常分为自动导引运输车（AGV）
和智能导引运输车（IGV）。
它无需司机，
能自主导航、精准搬运集装箱，
是全自动化码头的核心装备之一。
从十余年前首次走出国门，
到如今遍布全球自动化码头，
振华重工始终坚持自主创新，
引领“中国智造”的港口装备服务全球。
02
从“2台攻关”到“700台大家族”的升级
2014年，
振华重工首批2台采用混合动力技术的AGV
实现海外交付。
其研制成功标志着
国产港口AGV从0到1的突破，
也开启了振华重工自主研发
无人集装箱水平运输车的新征程。
经过技术深耕和规模化应用，
产品迭代脉络清晰：
从“混动”到“纯电”的技术路线
从锂电池组和柴油发电机组的
混合动力系统，
到坚定转向绿色高效的纯电驱动，
兼顾续航与环保。
从“磁钉”到“北斗融合”的导航方式
从地面安装磁钉导航的成熟应用，
到全球首创的“北斗+多传感器”融合导航，
全产品系列定位准、适应性强。
从“各国港口”到“跨境口岸”的应用场景
从应用在各国港口
到60台混动AGV助力国内首个
跨境AGV无人运输专用海关监管作业场所建设，
无人车拉着集装箱，
自己通关、自己排队、自己跑，
海关监管同步跟上，
打造边境陆路口岸的“自动化先锋”。
03
身怀绝技的水平运输车全球开花
振华重工打造的AGV/IGV
为了适应不同的应用场景
它们各有各的“独门绝技”
洋山港·打通全流程智能化的“最后一公里”
在全球规模最大自动化码头
——上海洋山港四期自动化码头，
振华重工自主研发的设备控制系统（ECS）
让一台台AGV升级并加入“智能车队”。
这些AGV可实现机器人全自动换电
6分钟完成电池更换后，
AGV就能“满血复活”。
青岛港·全球最轻，效率之王
全球同类产品最轻的L-AGV
在青岛港全自动化集装箱码头首次投用，
采用“全锂电池+机会充电”策略，
作业间隙适时补电，
无限循环不停车。
同时还创新顶升功能、升级防撞系统，
小车能够自己抬箱、防撞，
节约等待时间。
南沙港区·智联多源定位，省下10%的能耗
广州港南沙港区四期自动化码头的158台IGV，
打造了国内单一码头最大规模IGV车队，
采用“北斗+激光+堆场数字模型+气象感知”
多源融合定位。
搭载集感知、决策、执行为一体的闭环控制体系，
能耗较传统模式降低10%以上。
钦州港·U型布局上的“长跑健将”
在全球首创“U”型工艺布局的
广西钦州港自动化集装箱码头，
目前投产的70台IGV以“稳、准、轻”的特性，
让轨道吊少“跑腿”。
搭载超大容量磷酸铁锂电池，
采用智能用电分配策略，
作业间隙自动快充，
解决U型长距离运输的续航焦虑，
更破解海铁联运复杂场景难题。
作为全球港机行业龙头企业，
振华重工不仅实现从技术探索到规模化交付，
更积极制定服务标准，
主导制定了全球首个AGV单机设备行业标准，
把中国智慧港口的技术语言
写进世界通行的“说明书”。
此次第700台交付的突破，
是振华重工深耕智慧港口领域的重要成果，
更是一个新起点。
未来，振华重工将持续聚焦
高端化、智能化、绿色化升级，
以更多硬核装备，
为全球港口自动化提供
可持续、高效率的“中国智造”解决方案。
策划来源
策划单位
振华重工
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