多机联动编队协同,无人作业一气呵成。4月4日,江苏东台至兴化高速公路路面21标沥青中面层首件施工现场阳光明媚,摊铺机、压路机群来回穿梭,各就各位各司其责,尽管没有了昔日施工人员忙前忙后的身影,但一切尽在数据中心的掌握之中。
公司带领项目团队聚焦路面工程核心工序,围绕沥青面层摊铺碾压等高重复、高强度作业环节,构建"自然人统筹,数字人研判,无人机执行"的协同作业模式。大面积引入沥青面层施工无人机群,推进施工质量智能分析和控制,确保数字人能力建设,完成路面摊铺碾压等场景的智能装备,并基于数字孪生底座打通了一数一机闭环,实现异常预警与指令联动,打造高强度、高质量、高标准的无人化机群沥青面层智能施工工艺。
“智能化无人机群在高速公路路面摊铺施工的核心优势不仅在于施工精度高,质量更可控,而且作业效率高,工期更有保障。”首次应用无人机群作业,较传统路面摊铺施工管理更智能、综合成本优、安全风险低、人员更安全。项目经理张奇介绍,此次在全线大面积引入智能化无人机群设备进行路面摊铺施工,实现无人驾驶摊铺与碾压协同作业,是中交一公局集团在高速公路史上的首次尝试。涵盖的摊压机群、本地控制平台与施工云平台三大模块,依托北斗高精度定位系统、车载高速通信链路及多传感器避障感知系统,设备可在无驾驶员操作的情况下,自主完成从摊铺到碾压的全流程协同作业。本地控制平台实时接收每台设备的位置与姿态数据,通过智能算法下达精准指令,形成“集群智能”作业模式;所有施工参数与轨迹同步上传至云端,实现全过程可追溯、可复盘,为工程质量管理提供数字化支撑。与传统施工模式相比,无人摊铺机能自动跟踪目标线行驶,跟踪精度3厘米以内,自动控制摊铺速度。无人压路机贴边精度可确保1厘米以内,力争mm级精度,能做到精准贴边碾压。两者“并肩作战”,可有效避免人工操作可能导致的漏压、过压、欠压、超速等问题,还能从根本上减少施工事故的发生,确保施工安全性。“在智慧工地建设上前瞻布局、科学实践、创新应用,推进数字化与建造技术深度融合,央企要干在实处,走在前列,更好地服务区域发展、建设交通强国。”项目经理张奇说。
东兴高速东台段路线全长24.6公里,是江苏省“十五射六纵十横”高速路网的关键联络线,也是东台市“西出” 的首条高速通道。项目建成后,对完善江苏路网布局、推动苏中苏北协同发展服务沿海开发、促进长三角区域一体化发展等战略实施具有重要意义。
供 稿|刘启志、尹晓雪
责 编|宋艳伟
审 核|曹玉明
