近日，4项创新成果获国家知识产权局发明专利授权。
“一种基于PLC自动控制的盾构同步注浆浆液注入方法”针对同步注浆的注入过程中人为控制主观性大、注浆不均匀的问题，开发了一套同步注浆系统自动控制方法，将盾构掘进行程“微分”成不同区段，通过PLC程序来控制注浆参数，实现了同步注浆时机可控、流量可调、单孔注浆比例按需控制、单管超限停泵等功能，提高了同步注浆过程控制精度，保证同步注浆浆液足量、均匀、针对性注入。
“一种节段梁快速对位自动引导装置”通过在已架节段梁和待架节段梁上设置主动对位引导机构，集成导向座、球铰座、导向管、弹簧组件、引导油缸等部件，实现了节段梁对位安装过程的自动捕捉、引导和预紧，可在90毫米的偏差范围内完成一次精确对位，有效解决了传统节段梁人工对位拼装效率低、耗时长、施工安全风险高等问题，显著提升了桥梁架设的自动化和安全水平。
“一种液压驱动型双臂激光熔覆裂缝修复机器人及施工方法”采用底盘、升送臂、回转平台三位一体的结构，将坡口臂与焊合臂集成在同一机器人上，通过视觉定位和激光送粉熔覆技术，实现裂缝自动开坡口与激光熔覆焊接一体化作业，可在高空或危险环境中代替人工开展高精度裂缝修复，显著提升修复质量与效率，推动传统裂缝修补向智能化、机械化转型。
“适用超大规模的多模式钢筋套材优化方法”针对超大规模钢筋套材计算时间过长甚至超出计算机算力的问题，设计多模式钢筋套材方法，将贪心算法与全局最优化算法相结合，满足超大规模钢筋套材优化需求，同时基本实现出材率最优。
2026
来源：技术中心
作者：杨志勇 余果 涂同珩
编辑：黄子珅
行者无疆，百年二航
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