【中交一航】研发者说 | 深耕机器人研发，践行科技担当

在公司推进工程机器人研发的进程中，我们深度参与了磁吸爬壁钢模板清理机器人、负压吸附混凝土喷涂机器人和后浇孔全自动凿毛机器人的研发全过程。回首这段深耕细研的历程，既有攻坚克难的艰辛磨砺，更有突破创新的由衷喜悦，也让我们对科技赋能产业升级、助力企业高质量发展有了更为深刻的体悟与认知。

在研发初期，三款机器人的研发之路布满挑战：磁吸爬壁钢模板清理机器人需精准兼顾清理效果和移动灵活性，着力破解打磨效果适应性差、人工遥控操作等核心难题；负压吸附混凝土喷涂机器人则要实现吸附稳定性与喷涂均匀度的双向平衡，适配各类复杂壁面的实际作业需求；后浇孔自动凿毛机器人需要解决机械结构刚柔耦合与凿毛效果的问题。

团队成员沉心钻研、查阅海量文献资料，反复优化打磨、喷涂等机械结构、磁吸底盘自动化参数控制和负压吸附底盘材质优化等，在厦金大桥现场熬过多个攻坚日夜——曾为解决磁吸爬壁机器人自主作业水平行走不走直线的问题，连续一个月反复调试航向角、转速、磁力等参数，精准校准参数；也曾针对负压吸附混凝土喷涂均匀性差的问题，反复优化调试，在一次次参数调整、方案迭代中，逐步攻克了一个又一个技术瓶颈；针对后浇孔凿毛作业装置凿毛效果差的问题，不断优化凿毛头数量和凿毛自适应机构，最终实现凿毛效果的全面提升。

从磁吸打磨效果优化完善到负压吸附系统的迭代升级再到后浇孔凿毛气路升级确保凿毛效果，从仿真模拟测试到实地场景验证，每一次微小的突破，都凝聚着整个团队的心血与坚守。当亲眼看到磁吸爬壁清理机器人稳稳吸附在钢质壁面灵活移动、精准作业，负压吸附混凝土喷涂机器人实现均匀喷涂、作业质量远超人工操作，后浇孔凿毛机器人全自动完成后浇筑凿毛效率是人工4倍以上时，团队里每一名职工的疲惫都化为了满满的成就感与自豪感。

未来，公司将继续加大工程机器人研发投入，坚守研发一线，始终以解决现场实际问题为出发点，确保机器人在项目落地应用，由“易用、好用到爱用”，深刻践行机器人产业化发展思路。深耕机器人核心领域，重点突破磁吸底盘大负载比、AI作业质量判别、立面定位导航等核心技术；以更坚定的信念、更务实的作风、更严谨的态度，助力公司机器人产品迭代升级、提质增效，用专业力量践行科技担当，为企业高质量发展贡献全部力量。