近日，国务院国资委召开中央企业“AI+”专项行动深化部署会，中铁电气化局设计研究院牵头研发的“轨道交通牵引供电接触网智能化自轮运维装备”作为中国中铁唯一入选成果，在“国资委具身智能优秀推广成果展”上精彩亮相。
“轨道交通牵引供电接触网智能化自轮运维装备”在成果展亮相
该装备依托“先锋·四电大模型”，融合轨道交通多模态数据集和具身智能核心技术，是世界首套集检测、评价、维修于一体、具备复杂条件下全自主作业能力的接触网智能运维装备，标志着中国高铁运维正式迈入“机器人时代”。
广湛高铁运维应用柔性接触网智能化自轮运维装备车组
该装备是国家重点研发计划支持项目的核心成果，由中铁电气化局联合多家产学研用单位协同攻关。成果已在粤港澳大湾区重大交通动脉——刚刚开通运营的广湛高铁完成工程示范应用，可替代80%以上日常人工作业，实现从传统“检测车+人工维修”到“智能化感知、自主化作业、系统化运维”的根本跨越。
柔性接触网智能化自轮运维装备车组在广湛高铁夜间天窗示范应用
与德国、日本等国仍依赖的传统模式相比，这一中国方案在运维自动化、智能化维度形成显著代际优势，确立全球领先地位。
装备车组在广湛高铁“数字化交付”现场观摩会上向全路公开展示推广
车组搭载高精度智能感知系统，融合多源传感技术与深度学习算法，可自动识别绝缘子破损、螺栓松动、吊弦断裂等十余种典型隐患。
接触网状态高精度感知+即时诊断系统
更具突破性的是其预测能力——基于大数据与“先锋·四电大模型”的关键零部件剩余寿命预测准确率超过90%。这一创新相当于为高铁接触网装上全天候“健康监测仪”，推动运维模式从被动响应的“故障修”向主动介入的“预防修”深刻转型，真正做到隐患早发现、风险早预警、维护早介入，将安全保障提升至全新高度。
独创多层级定位策略，提出基于接触网支柱多源感知融合的车组厘米级定位技术、车—路协同先验模型的车组分米级自动就位技术，并融合机器人视觉引导的末端工装毫米级自动对位技术，实现从宏观线路定位到微观作业操控的毫米级误差精准把控，为高空检修提供可靠空间基准。
车组准确定位与自动精确就位控制系统
攻克非结构化环境下协同感知、快速重构、长短程协同规划等世界级难题，研制多机器人协同作业装备，可自主执行吊弦更换、导高调整、拉出值调整、螺栓紧固等全系列精细维修作业。过去需要多名技术工人冒高空风险完成的检修任务，如今由机器人精准、安全、标准化完成，作业质量实现全流程可追溯。
车组吊弦智能维修机器人装备自主更换故障吊弦
车组腕臂智能维修机器人装备自主调整接触拉出值
构建基于数据驱动的云边端协同与测评修一体化智能体系，以“先锋·四电大模型”为核心支撑开发一体化信息平台，实现车组全流程信息在云、边、端自主交互与智能决策。将传统“检测—分析—维修”串联流程升级为“即检即评、即评即修”并行作业，形成“智能感知—精准诊断—自动维修”全流程数字化闭环，让每一次运维作业都有精准数据支撑。
车载边端一体化信息平台机房
车载边端一体化信息平台大屏显示
车载边端一体化信息平台
智能运维云平台
车组采用高度模块化、集成化设计，集动力、作业、控制、检测等功能于一体，各功能单元通过车端机械、电气、通信的快速连接，可根据不同线路条件和运维任务快速解构重组、灵活配置。
装备车组与接触网磨耗检测车通过解构-组合技术进行编组连挂
无论是高铁干线还是城市轨道交通，均能实现快速适配，为我国庞大路网接触网运维向“少人化、无人化、智能化”转型提供高柔性技术平台。
会议期间，中国中铁总裁赵佃龙、科技与数字化部部长伍军亲临展区视察，对装备创新价值与实战成效给予高度评价。
装备车组在展会现场的宣传手册
国资委具身智能优秀推广成果展主旨墙
成果展现场
本次国资委具身智能优秀推广成果遴选，从100余项央企申报成果中严格评审产生30余项，中铁电气化局装备车组凭借突出的技术先进性与显著的应用实效脱颖而出，成为展示成果之一。这不仅是中国中铁“AI+”专项行动的落地标杆，更彰显了中铁电气化局设计研究院在高端装备领域深度融合人工智能的创新引领力。
从跟跑到领跑，从人工到智能。这套世界首套接触网智能运维装备的成功研制与规模应用，不仅是装备与技术的革命，更是中国高铁运维体系从传统模式向智能化转型的标志性跨越。
成果构建了具有完全自主知识产权的接触网智能运维技术体系，带动高端装备、智能机器人、工业互联网等相关产业升级，形成从技术研发到产业应用的完整闭环，是新质生产力在轨道交通领域落地的生动典范。
以此次中央企业“AI+”专项行动深化部署会为契机，中铁电气化局设计研究院将进一步强化场景培育，推动人工智能与主责主业、产业需求精准对接，加速人工智能规模化落地应用。更多中铁电化设计“AI+”优秀成果将持续涌现，为交通强国建设注入强劲动能。
主 办：设计研究院党群工作部
来 源：设计研究院研发中心
作 者：周启斌
摄 影：周启斌
编 辑：李佩璇
审 核：申荣
