来源：四公司
撰稿：魏迪
配图：傅丽军
统筹：王帅
副主编：李宇柔
编辑：韩轶凡
中交三航走进三航局海工科技公司大管桩生产车间，巨型管桩整齐排布，一台造型独特的机器缓缓转向管桩端面。机械臂灵活舒展，打磨轮高速旋转，伴随着点点迸发的火花从容作业。
“这就是我们自主研发的管桩端面打磨机器人，大家都叫它管桩‘净颜大师’。”开发团队舟山海洋公司总工程师沈群的言语间满是自豪。
大管桩是一种由高强度混凝土制成的大型管状构件，主要用于港口码头等海工基础设施的桩基础建设，其端面平整度直接关乎工程整体质量，端面打磨长期以来都是行业内生产不可或缺的一道工序。
“以前一开工，车间里粉尘弥漫跟起雾一样，就算全程戴着防尘口罩，下班时脖子和耳朵旁还是布满厚厚的一层灰。”谈及过往作业环境，生产部的高敏满是无奈。传统除尘技术虽有一定效果，但管桩体积庞大、作业点位需频繁移动，超大的除尘空间导致气流循环缓慢，粉尘根本无法被有效过滤，除尘效果大打折扣。唯有依靠技术创新，才能彻底破解这一行业顽疾。
2025年初，沈群牵头组建专项技术攻关小组，团队没有盲目改造设备，而是沉下心对现有工艺开展多轮分析论证，最终找准问题核心。除尘空间过于开阔、气流流速过慢，粉尘一旦产生便无法快速管控。想要根治粉尘，必须从缩小作业空间开始。
“大环境控不住，就打造密闭小环境！”一次技术研讨会上，团队提出“局部隔离”的创新思路，很快落地为具体方案：研发一套可随打磨头同步移动、且能与管桩端面紧密贴合的隔离装置，从源头遏制粉尘扩散。
如何让隔离装置精准贴合、又不影响机械臂正常作业，成了团队面临的首要难关。经过多轮模拟推演与方案优化，团队利用柔性气囊充气膨胀密封原理，最终设计出内外双层封闭板，构件内部暗藏气囊槽，搭配特制封闭气囊薄膜，实现了精准密闭。作业时，机械臂抵达指定位置后，内置双向气泵自动启动，气囊快速充气膨胀，牢牢贴合管桩内外两侧，瞬间在端面与打磨设备间围合出完全隔绝外界的小型除尘空间。
初步解决粉尘扩散的根源问题后，团队又针对性优化除尘系统，在封闭罩两侧开设通孔，通过钢制波纹管连接进出风管，打造出高效循环的“呼吸系统”。作业时，进风设备强力送风、除尘设备负压吸附，密闭空间内快速形成高速气流。打磨产生的粉尘还未扩散，就被气流裹挟，通过管道直接输送至过滤装置，除尘效率实现质的提升。
创新之路并非一帆风顺，样机试运行期间，机械臂大幅位移时常导致通风管道拉扯、脱落，影响作业连续性。技术骨干王海军带领组员日夜攻坚、反复调试，引入滑架结构并搭配可伸缩钢制波纹管，将通风管道固定在随滑台移动的滑架上，彻底解决管道干涉问题。
2025年8月，这套管桩端面打磨除尘技术凭借突出的创新性，成功斩获多项国家发明专利，树立了端面打磨工序作业新标杆。实测数据显示，设备投用后，车间粉尘浓度直降95%以上，设备故障率大幅降低，一线工人作业环境实现根本性改善。
“这只是我们深耕绿色智造的第一步。”望着车间里高效作业的机器人，沈群目光中充满信心。未来，三航局技术团队将持续升级大管桩、PHC管桩“两根桩”产品品牌的核心技术，续写更多“中交智造”的绿色新篇章。
