近日，国务院国资委召开中央企业“AI+”专项行动深化部署会。由国家重点研发计划支持，中国铁设牵头，联合西南交通大学、清华大学、局、国铁广州局等多家单位协同攻关的“轨道交通牵引供电接触网智能化自轮运维装备”，作为中国中铁唯一入选成果，在当天国资委具身智能优秀推广成果展上精彩亮相。
轨道交通牵引供电接触网智能化自轮运维装备在成果展亮相
局依托“先锋·四电大模型”，融合轨道交通多模态数据集和具身智能核心技术，联合研发的轨道交通接触网智能化运维装备，为高铁接触网装上全天候“健康监测仪”，推动运维模式从被动响应的“故障修”向主动介入的“预防修”深刻转型，是世界首套集检测、评价、维修于一体、具备复杂条件下全自主作业能力的接触网智能运维装备，标志着中国高铁运维正式迈入“机器人时代”。
广湛高铁运维应用柔性接触网智能化自轮运维装备车组
项目核心技术成果“柔性接触网智能化自轮运维装备车组”已在广湛高铁进行了工程示范应用，实现了从传统人工维修到“智能化感知、自主化作业、智慧化运维”的跨越，为中国高铁“智慧运维”增添一张亮眼名片。
车组吊弦智能维修机器人装备自主更换故障吊弦
该装备独创多层级定位策略，提出基于接触网支柱多源感知融合的车组厘米级定位技术、车-路协同先验模型的车组分米级自动就位技术，并融合机器人视觉引导的末端工装毫米级自动对位技术，实现从宏观线路定位到微观作业操控的毫米级误差精准把控，为高空检修提供可靠空间基准。
车组准确定位与自动精确就位控制系统
该装备攻克了非结构化环境下协同感知、快速重构、长短程协同规划等难题，实现了多机器人协同作业，可以自主执行吊弦更换、导高调整、拉出值调整、螺栓紧固等全系列精细维修作业。过去需要多名技术工人冒高空风险完成的检修任务，如今由机器人精准、安全、标准化完成，作业质量实现全流程可追溯。
腕臂智能维修机器人自主调整接触拉出值
该装备构建了基于数据驱动的云边端协同与测评修一体化智能体系，以“先锋·四电大模型”为核心支撑，开发了一体化信息平台，实现车组全流程信息在云、边、端自主交互与智能决策，将传统“检测-分析-维修”串联流程升级为“即检即评、即评即修”并行作业，形成“智能感知-精准诊断-自动维修”全流程数字化闭环，让每一次运维作业都有精准数据支撑。
车载边端一体化信息平台
车组采用高度模块化、集成化设计，集动力、作业、控制、检测等功能于一体，各功能单元通过车端机械、电气、通信的快速连接，可根据不同线路条件和运维任务快速解构重组、灵活配置。无论是高铁干线还是城市轨道交通，均能实现快速适配，为我国接触网运维向“少人化、无人化、智能化”转型提供了高柔性技术平台。
装备车组与接触网磨耗检测车通过“解构-组合”技术进行编组连挂
局装备车组凭借突出的技术先进性与显著的应用实效脱颖而出，成为国务院国资委具身智能+高危作业领域核心展示成果，这不仅是中国中铁“AI+”专项行动的落地标杆，更彰显了企业在高端装备领域深度融合人工智能的创新引领力。局将进一步强化场景培育，推动人工智能与主责主业、产业需求精准对接，加速人工智能规模化落地应用，为交通强国建设注入强劲动能。
主办：局党委宣传(企业文化)部
来源：设计研究院 作者：周启斌
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